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      智能制造中工廠如何選擇機器人?

      時間:2021-12-31 來源:艾而特

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      工業機器人經過近些年的發展,已經逐漸普及到各種制造行業中,越來越多的企業選擇工業機器人取代了流水線作業工人。其實很多人還對工業機器人不太了解,可能是朋友公司在使用工業機器人,或者是有同行企業改用了工業機器人生產,所以也想買個差不多的用,但是對于工業機器人的眾多種類,也不知道如何進行選擇?

      工業機器人是一種多用途的、可重復編程的、廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

      買國產機器人還是買進口的?

      國產和進口的工業機器人還是有區別的,盡管國產機器人市場需求一直都在增加,但是國內的市場一直在被外來品牌壟斷,由于我國本土的工業機器人起步晚一些,在性能、精度和穩定性方面還在進一步的完善中。但是核心零件方面我國與進口的機器人差距已經被縮小,從國產的機器人價格上可以看出一些,而且國內外機器人制造商的采購差也正在趨近,同品質硬件方面的成本也幾乎持平。企業采購機器人在這方面的選擇上最重要的是看解決什么樣的問題,我國含有極其龐大的產業群,對各行各業都有不同的需求,如果采購企業是生產適應本土的產品的話,可能選擇本土的機器人會好一些,價格成本上比較有優勢;如果是對外出口的一些產品的話,可能選進口的機器人生產更合適一些。

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      要注意工業機器人哪些參數

      1.機器人軸數。機器人的軸數影響的是自由度,如果是針對一個簡單的直來直去的場合,比如一條皮帶線從一邊去放到另一邊去,選簡單的四軸機器人就可以了;如果機器人的活動空間不大的話,但需要機器人手臂進行很多的扭曲和轉動,選擇六軸或七軸的會比較好;目前比較常見的是SCARA四軸工業機器人和六軸工業機器人,軸數對應了減速機的數量,當然也能根據企業使用情況選擇工業機器人的軸數,在成本允許的情況下,選型多一點的軸數在靈活性方面就會更好一些,而且今后還可以對機器人進行改造到達重復利用。

      2.機器人的臂長。工業機器人臂長影響機器人的最大活動范圍,這個要根據生產環境進行評判的,要對生產的空間有一個大致的安排,以機器人為中心,計算垂直及水平空間的運動范圍,也需要注意機器人非工作區域,如果能給到制造商一個預估圖紙會更好一點。

      3.機器人的負重。這點比較好理解,比如你用來點膠的機器人肯定和用來搬運的機器人肯定負載能力不一樣,對自己生產的產品重量情況肯定是知道的吧,在這個基礎上可以得出一個大致范圍,如果是機器人需要將物件從一個工位移動到另一個工位的話,這種情況需要將工件的重量和機器人手爪重量加在總的工作負載能力中,而且機器人的負載曲線這個參數會影響機器人的實際負載能力。

      4.機器人重復精度。重復精度的意思就是機器人完成例行工作任務到達同一位置的能力,不同用途的機器人對精度要求不同,比如工序較粗糙的碼垛、打包等就不需要很精密的工業機器人,如果是組裝PCB板這種較為精細的工序的則需要重復精度高一些的機器人。

      5.機器人速度。這個參數是比較直觀影響生產效率的,有些機器人制造商會標注機器人的最大加速度,工業機器人的實際工作速度是在0和最大加速度之間。

      6.機器人本體重量。這個主要是計算安裝的一些數據,比如機器人本體需要安裝在定制的機臺或者滑動導軌上,要根據機器人本體的重量設計相應的支撐。

      7.制動裝置和剎車?;旧厦總€機器人都含有制動系統,可以確保工作區域中的重復精度,如果出現意外斷電,沒有剎車裝置的機器人容易被鎖死,可能會造成意外風險,所以這是工業機器人設計中的一個安全保障,選型的時候要特別注意。

      8.防護等級。這個也跟使用環境息息相關,防護等級(IP等級)在食品、醫藥、易燃易爆危險品等等環境中的要求不同,根據生產產品選擇對應的防護等級即可。

      通過對以上這些參數進行整理,可以獲得一個適合自己生產的工業機器人雛形,可以根據這些數據為你精準匹配合適的供應商,幫助你快速的選到合適的工業機器人。


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